料片狀態監控

檢測項目

● 沖壓前料片位置及數量

● 是否雙料

● 沖壓后料片及模具狀態：料片是否遺留在上模具，模具頂起是否正常

● 沖壓后狀態：是否有料片遺留在模腔

硬件

2臺熱成像相機

使用技術

深度學習+基于模板分析的傳統視覺算法

異常處理

● 壓機停止沖壓+人工干預

● 機械手停止取料+人工干預